第一个正式项目（1/2）

霍蓓蕾是打心眼里看不起叶晓奇的，这不是针对谁，而是说，所有打着科技口号的大型企业，霍蓓蕾都认为他们是垃圾。

霍蓓蕾是一个不太彻底的学术派，大体上就认为学术就是学术，学术不应该和资本牵涉过深。如果用一个词来形容霍蓓蕾对国内科技企业的看法，那就是劳民伤财。

眼界已经大开的霍蓓蕾可能推崇过很多企业，但是没有一家是属于国内的互联巨头的。可能某些草创的科技企业，都会比叶晓奇的公司来的更有吸引力一点。要不是因为老爹强逼着回国，霍蓓蕾大概根本不会回来。

本着既来之则安之的想法，霍蓓蕾就在天项目组里安顿下来了。

“人脸识别”项目结束后，叶晓奇给天带来了新玩意：扫地机器人。其中，irb5个，a5个，这将是天下一步的主攻研究方向：s。

作为一个被规划为机器人研究的项目，完整的天计划是有其自己的规划的，每一步规划的目标，在叶晓奇的本本上都是记录的清清楚楚的。

第一个天课堂以及随之而来的“人脸识别”项目，将是一个打基础的项目，在这里，程序员将迎来他们的第一次蜕变，了解ai设计的思想和方法。

而第二个项目，也就是第一个属于自己的正式项目，则被定义为“短平快”的圈钱项目。其核心目标就是赚钱，以为后续研发提供资金。毕竟，整个项目没有拨款，全靠5000万的启动资金坐吃山空，以员工的薪资水平来看，即使是把红烧肉的收入作为补贴全都砸进去，怕是也烧不了多长时间，除此以外还有数据集的建设、设备采购等研发支出。

而且此时项目团队太弱了，直接一步到位的进行其他科技树的研发，不太现实。思来想去，s此时最适用于天了。

s的全名为即时定位地图构建，或并发建图与定位。这并不是一个具体算法，而是一个概念，官方的解说是把机器人扔进一个陌生的环境里，机器人可以构建出周围的环境地图。

这是一个和视觉ai有着部分交叉的学科，其地图构成方式有多种，包括坐标地图、线条地图、点云地图等，但是基本原理都是一个基于自身所处方位的增量地图。

{}/首先lds这一词并不是米首创，这个词来自irb。米最大的功劳是降低了lds的造价成本，使扫地机器人得以白菜价进入千家万户。在此之前，扫地机器人的价格可就厉害了，动不动5000元起步，000元也不稀罕。

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