飞控表演（1/2）

苏蓝根据顾如渊的攻略，把常见电路都看了个七七八八，该做的仿真电路图也都分门别类存稿，还做了个excel表记录各种电路的指标。他一边做一边安慰自己，毕竟他们组不像别的组有后台支持，只能多储备一点是一点，不管用不用得到。

苏蓝惆怅地想，顾如渊给的东西，也不知道靠不靠谱。虽说他是年级第一顾如渊，但他是做的飞控跟苏蓝做的题目根本不一样。苏蓝希望顾如渊给的东西能比得上一个实验室的积累，但他随即又否定了这个疯狂的想法。

一定是他眼里顾如渊的学神光环太耀眼了，以至于他出现了“一个顾如渊比得上一个实验室”的幻觉。他还是应该多看看电脑，少想东想西，有积累才有收获。

隔壁201教室里，顾如渊打了个喷嚏。

“顾哥，教室最后那组简直是危险分子。”顾如渊的队友小声对他说，“这两天失控了三回，刮倒了一个安全网，掉了一堆零件。”

顾如渊道：“离他们远点。”他敲下最后一行代码，仔细想了想，又补充道：“我们代码写得差不多了，等会儿去外面试飞。”

“顾哥，你们组要试飞？”呼啦一声围过来五六组的人，眼里都带着求知若渴的光芒，“带我们去看看呗，我们代码还没写完，想看看大佬的进度如何。”

顾如渊点头同意，于是顾如渊小组三个人的试飞活动变成了浩浩荡荡一群人的试飞活动，不知道的还以为他们带着玩具飞机去郊游。前三个人带着飞机、电脑、小车、铁片等东西，后面跟着吃瓜喝水吃面饼群众，一路上非常引人注目。

众人来到教学楼下的空地，这里有同学们事先贴好的飞行区地面标志。飞行区域地面为白色，A、B区形状大小相同，由直径20cm的黑色实心圆和直径75cm的同心圆组成。飞行区内悬挂黑色电缆线用于指示高度。飞行区域四周架设安全网，用于防止飞行器失控伤人。一个队友抱着电脑坐在地上进行最后的修改，顾如渊站在他身旁，另一个队友在遥控即将被飞行器追踪的小车。

“你猜他们实现了提高要求吗？”围观群众里有人开始讨论，“标准要求没什么说的，有顾哥在，标准要求不费吹灰之力。”

“一键起飞，一键着陆，我们也能做到。难的是追踪移动物体。”有人说，“飞行器全程自动跟随绕行的小车，对定位精度要求很高。”

“还有小车静止3s后飞行器降落停机。我们组做不到这么快的反应速度。”有人惆怅地叹气，“这是以前的题目，提高要求我们做不完，肯定与大奖失之交臂。”

“别说了别说了，起飞了！”

围观群众立刻安静了下来，空气里只有螺旋桨的轰鸣声。烧录代码后，顾如渊拔掉了数据线，飞行器一键起飞，悬停，一键降落停机！飞机携带的激光笔稳稳地照射在指定区域。路过的同学们纷纷驻足观看，就连附近学生公寓的宿管大爷都打开了门，远程看飞控表演。

标准要求，全部通过！顾如渊淡定地告诉队友：“可以遥控小车了。”

小车到达地面指定位置，飞行器启动，伴随着众人期待的目光，悬在了小车上方。

“定位挺准的。”一个同学说，“比我们组准多了。”

小车悠闲地按照指定路径开始行动，飞行器如同一只正在瞄准猎物的蝙蝠，不急不徐地跟着小车。即使小车转弯，飞行器也像一只目力卓绝的老鹰，并没有被甩下。

“偏了。”顾如渊沉声说，“检测程序还得调整，精度不够。你看转弯的时候，飞行器的轨道有2-3公分的偏移。”抱着电脑的队友点头记下，在软件里进行初步修改。由于飞行器的程序已经烧录完毕，在电脑上的修改并没有影响其正常飞行。

人群忽然爆发出一阵惊呼，因为小车停止后，飞行器很快就落地了，几乎没有给观众任何反应时间！

“2.91秒，可以。”顾如渊打了个响指，暂停了手里的计时器。

“这才是’可以’的标准吗？不愧是顾大佬！”周围的同学传来小小的惊呼声。顾如渊对他们笑道：“虽然我们实现了前年的题目，但还有一些不太满意的地方，所以我们小组要回去继续修改了，谢谢大家来看我们的试飞。”他抬头看了一眼天空：“太阳快落山了，现在建议大家……”

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